Rövidített megjelenítés

dc.creatorSzabó Zsolthu_HU
dc.creatorBudai Csabahu_HU
dc.creatorKovács Lászlóhu_HU
dc.creatorLipovszki Györgyhu_HU
dc.date2014-03-29hu_HU
dc.date.accessioned2019-08-07T15:23:56Z
dc.date.available2019-08-07T15:23:56Z
dc.identifier.urihttp://dtk.tankonyvtar.hu/xmlui/handle/123456789/3421
dc.descriptionA jegyzet alapvető célja, hogy a mechatronikus hallgatókkal megismertessük az ipari robotika alapjait. A jegyzet fő irányvonala a robotmechanizmusok szokványos tárgyalási módjának leírása, direkt és inverz geometriai, kinematikai és dinamikai feladatok megoldása. A jegyzet fontos további fejezeteit képzi a megértéshez szükséges mechanikai ismeretek összefoglalása.hu_HU
dc.formattext/xmlhu_HU
dc.languagehuhu_HU
dc.publisherBME-MOGIhu_HU
dc.rightsSzabó Zsolthu_HU
dc.rightsBudai Csabahu_HU
dc.rightsKovács Lászlóhu_HU
dc.rightsLipovszki Györgyhu_HU
dc.sourceeredeti információforráshu_HU
dc.subjectrobot manipulátorok kinematikájahu_HU
dc.subjectdinamikájahu_HU
dc.subjectDenavit-Hartenberg paraméterekhu_HU
dc.subjecthomogén koordináta transzformációkhu_HU
dc.titleRobotmechanizmusokhu_HU
dc.typeTexthu_HU
dtk.firműszakihu_HU
dtk.oecd02. Műszaki és technológiai tudományok::02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok::02.02.02. Robotika és automatikus vezérléshu_HU
dtk.playerpdfplayerhu_HU
dtk.purchaseTÁMOP-4.1.2.A/1-11/1-2011-0042 Pannon Egyetemhu_HU
dtk.size175 phu_HU
dtk.typebookhu_HU
dtk.udc---- FŐTÁBLÁZAT::0 ÁLTALÁNOS TARTALMÚ ÍRÁSMŰVEK. TUDOMÁNY ÉS KULTÚRA. ISMERETEK. SZERVEZETEK. INFORMÁCIÓ. DOKUMENTÁCIÓ. KÖNYVTÁR. INTÉZMÉNYEK. PUBLIKÁCIÓK. KIADVÁNYOK::006 Termékek, eljárások, súlyok, mértékegységek és az idő szabványosítása::68 Továbbfeldolgozó iparok. Készárut, készterméket gyártó iparágak::681 Finommechanika. Műszeripar. Precíziós műszerek::681.5 Szabályozástechnika. Intelligens technikahu_HU


A dokumentumhoz tartozó fájlok

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

A dokumentum a következő gyűjtemény(ek)ben található meg

Rövidített megjelenítés