Rövidített megjelenítés

dc.contributorSzegedi Tudományegyetemhu_HU
dc.creatorMester Gyulahu_HU
dc.date2011-06-30hu_HU
dc.date.accessioned2019-08-08T12:59:21Z
dc.date.available2019-08-08T12:59:21Z
dc.identifier.urihttp://dtk.tankonyvtar.hu/xmlui/handle/123456789/7525
dc.descriptionA tananyag a robotika korszerű témaköreivel foglalkozik. A robotika interdiszciplináris tudományág, az automatika legfejlettebb alkalmazási területe. A témakör feldolgozása a nemzetközi szakirodalom és a szerző által publikált tudományos kutatási eredményeken alapszik. A tananyag a következő hét fejezetet tartalmazza: robot manipulátorok kinematikája, robot manipulátorok dinamikája, robot manipulátorok szabad mozgásának hagyományos irányítása, robot manipulátorok önhangoló adaptív pozícióirányítása. Bemutatjuk a merev robot manipulátorok önhangoló adaptív pozícióirányítását csuklókoordinátákban és a stabilitásvizsgálatát. Foglalkozunk a rugalmas csuklójú merev szegmensű robot manipulátor dinamikai modelljével, önhangoló adaptív pozícióirányításával csuklókoordinátákban és a robot manipulátorok adaptív pozíció-irányítását fuzzy felügyelő szabályzóval. Az ötödik fejezet robot manipulátorok hibrid irányítását mutatja be. Felírjuk a rugalmas csuklójú merev szegmensű robot manipulátor korlátozott mozgásának dinamikai modelljét és pozíció-erő irányítását. A hatodik fejezetben keréken gördülő mobil robotokkal, a hetedik fejezetben humanoid robotok témakörével foglalkozunk.hu_HU
dc.formatapplication/pdfhu_HU
dc.languagehuhu_HU
dc.publisherTypotex Kiadóhu_HU
dc.rightsMester Gyulahu_HU
dc.rightsSzegedi Tudományegyetem Természettudományi és Informatikai Kar Műszaki Informatika Tanszékhu_HU
dc.sourceISBN 978-963-279-515-7hu_HU
dc.subjectrobot manipulátorok kinematikájahu_HU
dc.subjectönhangoló adaptív pozícióirányításhu_HU
dc.subjecthibrid irányításhu_HU
dc.subjectkerekeken gördülő és humanoid robotokhu_HU
dc.subjectrobotikahu_HU
dc.subjectfuzzy irányítási rendszerekhu_HU
dc.titleRobotikahu_HU
dc.typetexthu_HU
dtk.firműszakihu_HU
dtk.oecd02. Műszaki és technológiai tudományok::02.02. Villamosmérnöki és informatikai tudományok::02.02.02. Robotika és automatikus vezérléshu_HU
dtk.playerpdfplayerhu_HU
dtk.purchaseTÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0008 Szegedi Tudományegyetemhu_HU
dtk.size150 phu_HU
dtk.typebookhu_HU
dtk.udc---- FŐTÁBLÁZAT::0 ÁLTALÁNOS TARTALMÚ ÍRÁSMŰVEK. TUDOMÁNY ÉS KULTÚRA. ISMERETEK. SZERVEZETEK. INFORMÁCIÓ. DOKUMENTÁCIÓ. KÖNYVTÁR. INTÉZMÉNYEK. PUBLIKÁCIÓK. KIADVÁNYOK::006 Termékek, eljárások, súlyok, mértékegységek és az idő szabványosítása::68 Továbbfeldolgozó iparok. Készárut, készterméket gyártó iparágak::681 Finommechanika. Műszeripar. Precíziós műszerek::681.5 Szabályozástechnika. Intelligens technikahu_HU


A dokumentumhoz tartozó fájlok

Thumbnail

A dokumentum a következő gyűjtemény(ek)ben található meg

Rövidített megjelenítés